Modbus RTU 通信概述

Modbus具有兩種串行傳輸模式，一種是穿纜式，另一種是導(dǎo)桿式。兩種不同的通信協(xié)議都有不同的設(shè)置。傳輸信號分為數(shù)字信號和模擬信號，分別對應(yīng)兩種不同的傳輸方式。具體的通信方式有以下幾種，也可以是一種，也可以是多種方式的結(jié)合。第一種是總線式，即通過外部數(shù)據(jù)采集器采集數(shù)據(jù)，然后通過串口、并口或 USB接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)上。

Modbus RTU通信以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，但它可以發(fā)揮一種方式的優(yōu)點，通過另一種方式彌補(bǔ)第一種連接方式的不足，從而達(dá)到較好的效果。通過不同的協(xié)議進(jìn)行通信，需要連接的數(shù)據(jù)不僅存在于設(shè)備中，還存在于不同的系統(tǒng)中。一般分為四個部分：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、前端供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)采集與控制數(shù)據(jù)的交互通常采用“藍(lán)牙”或 WIFI,本文設(shè)計的系統(tǒng)兼容這兩種方式的數(shù)據(jù)傳輸方式，以滿足各種用戶的需求。

注意：

1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時，只能與一個從站通訊。

2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時，則允許建立最多與 32 個從站的通訊。

3. 使用通信板CB 1241 RS485時，CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本，且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。

Modbus RTU指令有兩個版本：分別為V1 和V2。版本V1最初在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。在數(shù)據(jù)幀組成和配置軟件中，兩種不同的通信協(xié)議都有不同的設(shè)置。雖然各不相同，但數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)還是可以同步的，而且不會影響軟件之間的兼容性。

Modbus RTU指令V1和V2兩個版本有什么區(qū)別？

Modbus RTU指令版本 V2 將參數(shù) “REQ” 和 “DONE” 添加到“MB_COMM_LOAD”指令。而且，“MB_MASTER”和“MB_SLAVE ”指令的“MB_ADDR ”參數(shù)現(xiàn)在允許一個 UInt 值以進(jìn)行擴(kuò)展尋址。

S7-1200 通信模塊CM1241是否可作為Modbus RTU主站或作為Modbus RTU從站？

對S7-1200 通信模塊CM1241組態(tài)并編程調(diào)用“MB_COMM_LOAD”指令，可將其設(shè)置為Modbus RTU通信模式。通過編程調(diào)用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU主站，或調(diào)用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU從站。暫停測試后，可以繼續(xù)進(jìn)行下一次測試，也可以結(jié)束當(dāng)前模式的測試。對于完成的性能測試，可以查看測試數(shù)據(jù)和性能測試報告，也可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行修改和重新計算，然后生成新的性能測試報告。如果在之前的步驟中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤，無法直接修改錯誤數(shù)據(jù)，則可以利用系統(tǒng)數(shù)據(jù)恢復(fù)功能，將上述步驟前的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到正確的數(shù)據(jù)。